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詞：辰羽鳴/李三木
曲：辰羽鳴
編曲：樸冉
黃霄雲：
飛向蒼穹的遠方 從不猶豫彷徨
相隔云海 你俯首 我仰頭 相望
胸懷使命自強 心牽華夏故鄉
帶著驕傲 向浩瀚 的星海 起航
楊和蘇KeyNG：
一種信念 只為追尋 那一個答案
一腔熱血 將五千年 的夢點燃
無數的可能性 在不停的召喚
帶著我的赤子之心
邁向到銀河的浩瀚
楊和蘇KeyNG：
追逐 閃爍星宿是航天者的浪漫
去征服 無垠宇宙在中國人的檔案
邀過明月 問過青天 黑白夜交換
敢做敢夢的我們
勇敢迎接所有挑戰
戲腔：
繁星垂平原 皎月涌江山
黃霄雲：
飛向蒼穹的遠方 從不猶豫彷徨
相隔云海 你俯首 我仰頭 相望
胸懷使命自強 心牽華夏故鄉
帶著驕傲 向浩瀚的星海 起航
楊和蘇KeyNG：
愿做鴻雁
飛再遠也不停下歸鄉腳步
遙遠的牽掛 看你義無反顧的
頑固著奔赴 拼搏著追逐
不向天問 只聽從自己的內心深處
楊和蘇KeyNG：
當你們萬眾矚目 將夢都實現守護
空間站的首次入駐
只是征途的第一步
將神話 變成了現實 也并不滿足
你們平安歸來時
舉國上下致敬歡呼
戲腔：
賞銀河婉轉 愿國泰常安
黃霄雲：
飛向蒼穹的遠方 從不猶豫彷徨
相隔云海 你俯首 我仰頭 相望
胸懷使命自強 心牽華夏故鄉
帶著驕傲 向浩瀚 的星海 起航
黃霄雲：
踏向回家的方向 帶著希望和光
眾心同在 熱淚藏 你我的 眼眶
不負家國擔當 奔向心之所向
帶著榮耀 向思念 的家鄉 返航