一聽音樂網

羽衣という名前は、三保の松原に旅行した母親が、羽衣伝説にちなんで名付けた本名である（インターネットラジオ『檜山修之のあにめじ湯』、同『初音島放送局S.S.』より）。
同じ事務所に所屬していた親友の斎藤桃子とは、公式ユニット「クローバー」だけでなく、非公式の漫才ユニット「羽桃ふとん」を結成している。
ラジオ番組で進行?ツッコミ役や相談コーナーを務めたがるが、その突飛な言動?行動で聴衆の爆笑を誘う一方、関係者や相方は冷や汗をかかされる展開になることが多い。クイズコーナーでは、ぶっちぎりの珍回答を連発してトークを盛り上げる。かつては自らを評して“「バカ」ではなく「無知」”と言い張っていたが、その後“私は知的なバカだから”と主張を改めた。
自稱「捨てられない性分」で、自室や鞄財布のカオスぶりは有名。
「指輪は全部鉄で出來ているので錆びる。鉄をおしゃれに言うとシルバー」と自信を持って言い切る。
3歳年下の弟のことを溺愛しており、しばしばトークの話題に上がる。
タイ料理（特に生春巻き）が大好きで、行きつけのタイ料理屋では「生春巻きの子」と呼ばれる。
中學生のとき、1年間だけ剣道部に所屬していた。これは、魔法騎士レイアースの主人公?獅堂光に憧れて、自分もいつか召喚された日に備えるためであったという。
『すもももももも?地上最強のヨメ?』で共演した鹿野優以とは、同世代であることも手伝ってすぐに意気投合し、公私共に仲良くしている。（『宮崎羽衣のうぃ?らぶ?いっと!』より）
城や時代劇が大好き。また、理想のデートは城めぐりらしい。
自稱ロック好きであり、X JAPANのファン（特に今は亡きhideのファンで、hideモデルのレプリカギターを所有している。ただし、ファンになったのはhideが亡くなった直後である）。
公式ファンクラブ名「UI LOVE YOU」は、3rdシングル『まもらせて…』のカップリング曲「WE LOVE YOU」に由來する。
趣味?特技は、特に幼い頃から現在に至るまで続けている「ピアノを弾くこと」。

日本ナレーション演技研究所卒業後、RPEと総合學園ヒューマンアカデミーに通う。テレビアニメ『まじかるカナン』でデビュー、テレビアニメ『D.C.S.S. ?ダ?カーポ セカンドシーズン?』のアイシア役で人気を博す。公式ファンクラブは「UI LOVE YOU」（2008年1月27日に発足）。

また、聲優ユニット「クローバー」としても、音楽活動やイベント出演などの活動を展開している。