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聲優では正統派ヒロイン?天然ボケ?明るい少女?年上系のお姉さん?純真な少女?イロモノなキャラクターなど様々な役を演じている。
アイドル的な活動をこなす聲優や、アイドルによるプロモーションに絡んだ一時的なアフレコ出演といった例は數多いが、デビュー以後グラビアアイドル、女優、聲優としての活動を並行して本格的に行っている。聲優としての知名度が上がってから以降も、年に數回の舞臺及び映畫出演やグラビアアイドルとしてのイメージDVD、寫真集のリリースは継続し、寫真集『ゆかりんの本』の帯には「人気聲優でグラビアアイドル」のキャッチコピーも書かれた。2006年10月発売のDVD『ゆかりん10周年記念日』において「ラスト水著」を表明していたが、それ以來となる2010年発売のDVD『ゆかりん物語』では再び水著姿を披露している。